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滚珠丝杆间隙
为了保证滚珠丝杆副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。除个别用单螺母消除间隙外，滚珠丝杠螺母副常用双螺母预紧消隙。其原理是：利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋轨道的两个相反侧面上，用这种方法消除间隙时，应注意预紧力不能过大，预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。因此，一般需要经过多次调整，以保证既能消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外，还应特别注意使丝杠安装部分和驱动部分的间隙尽可能小，并且具有足够的刚度。
调整滚珠丝杆间隙，是为了保证反向传动精度和轴向刚度。用预紧办法消除轴向间隙时，应注意预紧不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增大，降低传动效率，增加传动副磨损，缩短使用寿命。常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有：
①、为双螺母垫片调隙式，改变垫片的厚度，使内外两个螺母产生轴向相对位移。
双螺母垫片调隙式结构优缺点：这种调隙方式能精确地调整预紧量，结构简单，刚度高，工作可靠，但调整不方便，滚道磨损时不能随时进行调整。
②弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移。其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。
③为齿差调隙式，通过调整螺母端头上的外齿相对内齿的啮合角度来消除间隙。
双螺母齿差调隙式结构优缺点：这种调隙方式能精确微调预紧量，工作可靠，滚道磨损时调整方便。但结构复杂，用于需获得准确预紧力的精密定位系统。
④为螺纹调隙式，转动调整螺母1，使螺母2产生轴向位移。
双螺母螺纹调隙式结构优缺点：这种调隙方式结构简单，调整方便，滚道磨损时可随时进行调整，但预紧量不很准确。
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