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滚珠丝杠自锁
滚珠丝杆自锁装置的原理
根据《机械原理》得知，凡使机器反行程自锁的机构，通称为自锁机构，或称为自锁装置。所以，自锁机构也是一种防进转装置。它的工作原理与机床中使用的超越离合器是很类似的。自锁装置的工作原理就是《机械原理》中的“楔紧”（自锁）原理。
对自锁装置的要求
下面为了便于自锁装置设计，针对滚珠丝杠刚自锁装置提出如下几点要求:
(1)对于规定的楔紧方向，自锁器应确实自锁，工作可靠。为此所设计和选用的构件和楔紧元件的性能应符合要求，力求楔角a“稳定，以达到稳定的自锁条件，且使每个楔块在工作状态下都能可靠。各摩擦元件间的摩擦系数应符合设计要求。载荷容量应足够等。
(2)在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好高效率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，这就没有发挥其高效率和高精度的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的高效率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的高精度的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。
(3)对子所选用的自锁装置能自动结合和脱开。其工作应平稳，冲击应尽量小。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。
(4)自锁装里结构应紧凑，外形尺寸小，加工工艺性好。这不仅与构件的形状和所选用的材料有关。还与所采用楔紧元件的种类有关。应首先应保证自锁装置的工作性能要求，其次再考虑其加工工艺性问题。
(5)由于滚珠丝杠副的使用寿命较长，要求自锁装置也应尽可能地具有较长的使用寿命。要求在一个滚珠丝杠副的使用过程中，尽世避免更换与其相配套的自锁装置，也就是两者的使用寿命应大致相等。为了提高自锁装置的使用寿命，故对其楔紧元件濡相应地提出较高的耐磨性要求。
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