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端盖式滚珠丝杆
端盖式外循环滚珠丝杆:
端盖式外循环端盖式外循环滚珠丝杠副是在滚珠螺母上钻有纵向孔作为滚珠返回通道，而在螺母两端各装一个带有；圆弧槽的端盖，圆弧槽端部与螺纹滚道相切，并引导滚道始末端的滚珠出入返回通道，从而构成滚珠循环回路。
端盖式外徃的特点是结构紧凑工艺性较好。但它具有较严重的缺点，即滚珠在经过返回通道的圆弧核时，必须作急剧地拐弯，当润滑或防护不良时，容易产生卡滞现象。同时，也不可能组成多列的循环回路，以致循环路径过长，故也容易产生卡滞现象。因此，端盖式外循环滚珠丝杠副已较少采用。
端盖式内循环滚珠丝杆:
滚珠在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触的循环，叫做内循环。目前，我国已广泛使用一种共有镶块式返向器的内循环结构。
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