滚珠丝杠百科

滚珠丝杠副的结构形式
滚珠的循环方式可分为内循环和外循环两大类型。

(1)内循环

滚珠在循环过程中与丝杠始终保持接触的称为内循环，如图4-10所示。在螺母2上装有反向器(又称回珠器)，迫使滚珠在完成接近一圈的滚动后，越过丝杠外径返回前一个相邻的滚道，形成滚珠的单圈循环。为了保证承载能力，一个螺母中要保证有3～4圈滚珠工作。内循环滚珠的回路短，滚珠数目少，流畅性好，摩擦损失小，传动效率高，且径向尺寸紧凑，轴向刚度高。但此种循环方式不能用于多头螺纹传动，回珠槽形状复杂，需要用三坐标数控铣床加工。
适用于各种高灵敏、高刚度的精密进给定位系统。重载荷、多头螺纹、大导程不宜采用。

(2)外循环
滚珠在循环回路中与丝杠脱离接触的称为外循环。根据滚珠循环回路结构形式的不同可分为螺旋槽式、插管式和盖板式等。
螺旋槽式如图4-11所示，在螺母外圆上铣有回珠槽a，两个挡珠器1分别位于回珠槽口与滚珠螺母的螺旋滚道的连接处，利用挡珠器一端修磨的圆弧引导滚珠离开螺旋滚道进入回珠槽，以及引导滚珠由回珠槽返回螺旋滚道，形成外循环回路。