滚珠丝杠百科

滚珠丝杠机构的用途
1．问题的提出
(1)普通直线运动机构的局限性
第11章、第12章介绍了直线导轨及直线轴承这两种基本的直线导向部件，在各种自动机械中，由普通直线运动气缸与这些直线导向部件组成的系统是最基本也是应用最广泛的直线运动系统，但这种系统也存在以下不足之处：
·一般情况下只能在两点间定位，无法在运动中根据需要实现多点停留。·机构的运动速度只能靠单向节流阀的单一状态确定，一旦调整好后就固定下来，无法实现灵活的变速。
上述局限性使得这种基本的直线运动系统在某些特殊场合无法满足使用要求。

(2)自动机械中特殊的直线运动
在自动机械中，许多情况下除要求直线运动系统具有较高的运动精度外，还要求系统能满足更多的要求，例如：
①多点停留，根据需要可以使机构在工作行程中的任意点停留。
②无级调速，根据需要可以灵活地改变机构的运动速度。

需要具备上述功能的典型场合如：电子精密机械进给机构、各种数控机床、伺服机械手、半导体生产设备、工业装配机器人等。显然，由普通直线运谚气缸组成的直线运动系统无法实现上述功能，必须采用一种特殊的机构，这就是本章要介绍的滚珠丝杠机构。

2．解决方法
既然使用普通直线运动气缸难以实现多点停留与无级调速，而电机的回转输出刚好又具备启动、停止及速度控制都非常方便的特点，如果充分利用这些优点，将电机作为直线运动系统的驱动部件与其他导向部件结合在一起，就有可能实现能够多点停留、无级调速的特殊直线运动。

但问题是电机输出的是圆转运动，不是大多数情况下所需要的直线运动，如果有一种精密转换机构，能将电机输出的回转运动高精度地转换为所需要的直线运动，则上述问题