滚珠丝杠百科

传动机构的性能要求
机电一体化系统中的传动机构通常采用滚珠丝杠副、精密齿轮副、挠性传动机构、间歇传动机构等。为获得良好的伺服性能，传动系统应满足如下性能要求：

1．足够的刚度
所谓刚度，就是指抵抗变形的能力。对机械系统来说，满足刚度要求具有如下优点：
(1)减少机构弹性变形，从而减少伺服系统的动力损失，可达到明显的节能效果。
(2)机械装置固有频率高，不易产生共振。
(3)能增加闭环伺服系统的稳定性。

2．惯量小
在刚度满足要求的前提下，应尽量减小传动机构的质量和转动惯量。大惯量会使系统的机械常数增大，固有频率降低，从而使系统负载大、响应慢、灵敏度低，易产生谐振。

3．阻尼适中
大阻尼能抑制振动的最大振幅，且使振动快速衰减，但同时也使系统的稳态误差增大，精度降低，因此阻尼应适中。