滚珠丝杠百科

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变为旋转运动，在机器人中常用作主动移动副。

 丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构(滑动丝杠螺旋副)结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力大，传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构(滚珠丝杠螺旋副)虽然结构复杂、制造成本(92％～98％)，因此在工业机器人系统中得到广泛应用。

一、滚珠丝杠螺旋副的组成及特点
滚珠丝杠螺旋副是一种新型螺旋传动机构，有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件-滚珠。图5-1为滚珠丝杠螺旋副组成示意图，从图中可知，它由丝杠3、螺母2、滚珠4、滚珠循环返回装置(反向器)1四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合道路。

滚珠丝杠螺旋副与滑动丝杠螺旋副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用于升降传动机构时，需要采取制动措施。

二、滚珠丝杠螺旋副的结构类型
    滚珠丝杠螺旋副结构类型可以从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。