滚珠丝杠百科

滚珠丝杠机构选型计算步骤
与直线轴承、直线导轨机构类似，滚珠丝杠机构作为一种标准的精密传动部件，工程上都从制造商那里直接订购而来，订购时同样也是用一组代号来表示，必要时再附加图纸。为了在自动机械结构设计中熟练进行各种精密进给、精密传送机构的设计，必须熟悉滚珠丝杠机构的常用设计计算及选型方法。

螺母支座
螺母支座用于连接滚珠螺母与负载滑块(即工作台)，如图13-18所示。将滚珠螺母直接用螺钉连接在螺母支座上，然后将负载滑块用螺钉直接固定在螺母支座上方平面的螺纹孑L中即可，安装简单，只要使用螺钉就可以完成装配，简化设计与制造，同时使机构具有较低的安装高度，结构非常紧凑。

数控机床的进给系统多采用滚珠丝杠一螺母传动剐将伺服电动机的转动转换成工作台的平动    ．
单独一个齿轮或丝杠不能传递运动和动力，只有齿轮与齿轮、丝杠与螺母之间互相接触且相互配合才能传动。两个互相接触且正确配合的传动元件，组成一个传动副，如齿轮副、丝杠一螺母副等。
滚珠丝杠——螺母传动副(通常简称为滚珠丝杠)的工作原理见图12—10。在丝杠1与螺母4上均开有半圆弧形的螺旋槽，将它们套装在一起，便组合成了容纳滚珠2的螺旋滚道。螺母与机床工作台相联接，不能绕螺旋滚道的轴线转动。当丝杠在伺服电动机的驱动下转动时，则会挤压滚珠，进而推动螺母带动工作台作轴向平移。这时，滚珠既作自转又沿螺旋滚道移动。用回珠管道3将该螺旋滚道的两端连接起来构成一个封闭的通道，则滚珠可以在其中作循环滚动，而不至于散落。

滚珠丝杠机构的端部支承方式
为了提高进给系统的工作精度，滚珠丝杠机构必须具有较高的传动刚度，除了提高滚珠丝杠副本身的剐度外，滚珠丝杠机构必须设计具有足够刚性的支撑结构，而且还要进行正确的安装。影响支撑结构刚性的因素包括轴承座的刚度、轴承座与机器结构的接触面积、轴承的刚度等。下面就滚珠丝杠机构的端部支撑结构进行介绍。

弹性联轴器
(1)弹性联轴器的作用
当各种机器设备的轴与轴之间要连接传递动力时，一般采用皮带传动、链传动或齿轮传动，但在结构空间非常紧凑的情况下，如果要求两轴在同一直线上而且等速转动，就必须使用联轴器来连接。联轴器的作用就是将位于同一直线上的两根传动轴连接起来并传递扭矩。

滚珠丝杠机构的用途
1．问题的提出
(1)普通直线运动机构的局限性
第11章、第12章介绍了直线导轨及直线轴承这两种基本的直线导向部件，在各种自动机械中，由普通直线运动气缸与这些直线导向部件组成的系统是最基本也是应用最广泛的直线运动系统，但这种系统也存在以下不足之处：
·一般情况下只能在两点间定位，无法在运动中根据需要实现多点停留。·机构的运动速度只能靠单向节流阀的单一状态确定，一旦调整好后就固定下来，无法实现灵活的变速。
上述局限性使得这种基本的直线运动系统在某些特殊场合无法满足使用要求。

采用滚珠丝杠传动的进给系统数控机床进给系统主要采用“旋转电动机+滚珠丝杠”的传动方式。随着高速加工技术的不断发展，这种传动方式的许多弊端也逐渐表现出来。

滚珠丝杠螺母副的轴向间隙调整及典型故障处理

滚珠丝杠副的支承形式
支承应限制丝杠的轴向窜动。按短的丝杠或垂直安装丝杠，可以一端固定，一端无支承(自由)；水平安装较长丝杠时，可以一端固定，一端游动支承；对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副，为了提高丝杠的拉压刚度，可以两端固定。为了补偿热膨胀和减少丝杠因自重下垂，两端固定丝杠还可进行预拉伸。