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 FANUC OC系统a系列主轴和进给伺服单元是怎样构成的?
FANUC a系列交流伺服电动机推出后，主轴和进给伺服系统的结构发生了很大变化，主要由电源模块、主轴放大器模块和伺服放大器模块组成。

 a系列主轴和进给伺服单元有如下主要特点:
 ①主轴伺服电源和进给伺服单元由一个电源模块统一供电.由三相电源变压器副边输出的线电压为200V的电源(R, S, T)经总电源断路器BK1，主接触器MCC和扼流圈L加到电源模块上，电源模块的输出端(P, N)为主轴放大器模块和进给伺服放大器模块提供直流200V电源。

②急停开关接到电源模块的+24V和ESP端子后，再由其相应的输出端接到主轴和进给伺服放大器模块，同时控制紧急停机状态。
③从数控系统发出的主轴控制信号和反馈信号经光缆传送到主轴伺服放大器模块。

④控制电源模块输入电源的主接触器MCC安装在模块外部。
图2-18为FANUC OC系统a系列伺服电动机和主轴电动机的基本配置和连接示意图。