数控机床维修百科

数控机床维修方法之利用PLC梯图跟踪法确诊故障
数控机床出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的，PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图(即川户程序)，报据务种UO状态进行逻辑判断，如果发现问妞，产生报警并在显示器上产生报警信息。有些故障可在屏幕上直接显示出报协原因，有些虽然在屏幕上有报警信息.但并没有直接反映出报苦的原因，还有些故障不产生报普信息，只是有些动作不执.遇到后两种情况，跟踪PLC梯形图的运行是确认故障的很有效的办法。

FANUCO系统和MITSUBISHI系统本身就有梯形图显示功能，可直接监视梯图的运行。而SIEMENS系统因为没有梯图显示功能.对于简单的故障可根据梯形图通过PLC的状态显示信息，监视相关的I/O及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须使用编程器来跟踪梯图的运行。可提高诊断故障的速度和准确性。

例如，一台采用SIEMENS 3TT系统的数控铣床，PLC采用SIMENS S5 130W/B.这台机床一次出现故障，分度头不分度，但没有故障报警.根据机床的工作原理，分度时首先将分度的齿板与齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，是由PLC输出Q1.4控制电磁阀Y 1.4来执行的.连接机外编程器PG685跟踪梯形图的实时变化，PLC输出Q1.4的梯形图如图1-12所示.利用编程器观察这个梯形图，发现标志位F123.0触点没有闭合，是PLC愉出Q1.4没有得电。

继续观察如图1-13所示的F123.0的梯形图，发现标志位F105.2的触点没有闭合。接着观察如图1-14所示的F105.2的梯形图，发现PLC输入I10.2没有闭合是故障的根本原因。PLC输入19.3,I9.4, I10.2, I10.3连接四个接近开关，检测分度齿板和齿轮是否啮合.不分度时，由于齿板和齿轮不啮合，这四个接近开关都应该闭合.现在I10.2没有闭合，可能是机械部分或接近开关有问题，检查机械部分正常没有问题，检查接近开关发现已损坏，更换新的开关，机床恢复正常工作。