数控机床维修百科

1)带刀库、机械手的加工中心
 加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成，机械手完成换刀工作，这是加工中心采用最普遍的形式。

2)无机械手加工中心
加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的配合来完成的，刀库中刀具存放位置方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。这类加工中心多数为采用40号以下刀柄的小型加工中心。

3)转塔刀库式加工中心
一般在小型立式加工中心上采用转塔刀库形式，主要以孔加工为主。