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SIEMENS 810T/M系统的PLC采用哪种形式?
    SIEMENS 810T/M“系统自带一个集成式PLC，用于实现系统与机床的接口和电气逻辑控制。集成式PLC就是数控装置没有单独的PLC的CPU，硬件上与NC不能分离，不属于某型号的PLC与NC实现接口或者通信而构成系统的模式.编程语言采用SIEMENS SIMATIC S5系列PLC的语言STEPS. PLC与NC间的信号交换如图2-3所示。

 SIEMENS 810T/M的GA2和GA3系统PLC的功能非常强，相当于S5 115U的编程结构，使用组织块OBI作为系统与用户程序的接口，CPU循环扫描OBI，在OBI中可以调用程序块、功能块等。组织块可使用64个;程序块、功能块、顺序块和数据块可编程255个，使编程更方便，控制功能更强大。PLC的程序运行通常占用15%的CPU运行时间。PLC的开关A接口通过I/O模块(6FX 1124-6AA X X)来实现，最多可以有128点输入，64点输出。